一  優(yōu)點(diǎn)

1.重量輕 ，尺寸小，據(jù)統(tǒng)計(jì)，同等功率的液壓泵和液壓馬達(dá)的重量，通常只有電機(jī)的重量

液壓馬達(dá)和電動(dòng)機(jī)性能比較

名稱            直流   交流異步         葉片式

功率            2.5     2.8             2.5

轉(zhuǎn)矩             25      28              20

重量            100      70              20

慣性鉅          0.073    0.0435         0.000204

最大尺寸          583     441            190

2.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、不易受外界負(fù)載的影響，即機(jī)械特性很好。液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速平穩(wěn)性超過(guò)電動(dòng)機(jī)許多倍

3. 調(diào)速范圍（最大速度與最小速度之比）甚大，達(dá)400以上，且可無(wú)級(jí)調(diào)試。

4。 動(dòng)作迅速、換向快。時(shí)間常數(shù)很小。

5.功率高，容積調(diào)速系統(tǒng)可達(dá)0.7-0.8.功率放大系數(shù)很大，其值可達(dá)10

缺點(diǎn)

1.液壓元件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝要求高，制造成本高

2.液壓信號(hào)傳遞速度比電信號(hào)慢的多，液壓信號(hào)傳遞速度大約1100m/s，而電信的信號(hào)為300000km/s 故在信號(hào)系統(tǒng)中采用液壓信號(hào)傳遞就不適宜

3.能量傳遞的方法很不方便，管路連接麻煩