液壓伺服系統(tǒng)是根據(jù)液壓傳動(dòng)原理建立起來的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，執(zhí)行元件能以一定的精度自動(dòng)的按照輸入信號(hào)的變化規(guī)律運(yùn)動(dòng)。由于執(zhí)行元件能自動(dòng)地跟隨系統(tǒng)或隨動(dòng)系統(tǒng)。

圖3-67所示是一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓伺服系統(tǒng)，其反饋控制的原理如下；上部是四通滑閥，作為轉(zhuǎn)換放大元件（控制閥）把輸入的機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換并放大成液壓信號(hào)輸出至液壓缸；下部是液壓缸，作為執(zhí)行元件帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)由于閥體與缸體制成一個(gè)整體，從而構(gòu)成反饋控制。它的反饋過程是；當(dāng)滑閥處于中間位置時(shí)，四個(gè)閥口均關(guān)閉，閥沒有流量輸出，液壓缸不動(dòng)，系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)；給控制滑閥一個(gè)向右的輸入位移x a b口便有一個(gè)響應(yīng)的開口兩，壓力油經(jīng)a口進(jìn)入液壓缸右腔，左腔回油，缸體右移，由于缸體與閥體是一體的，因此閥體也右移，因閥芯收輸入端制約，則閥的開口兩減小，直到閥的輸出流量等于零，缸體才停止運(yùn)動(dòng)，處在一個(gè)新的平衡位置，完成了液壓缸輸出位移對(duì)滑閥輸入位移的跟隨運(yùn)動(dòng)。如果繼續(xù)給控制滑閥向右的輸入信號(hào)，液壓缸就會(huì)跟隨這個(gè)信號(hào)繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)。反之，如果控制滑閥反向運(yùn)動(dòng)，液壓缸也反向跟隨運(yùn)動(dòng)。

在這個(gè)系統(tǒng)中，滑閥不動(dòng)，液壓缸也不動(dòng)；滑閥向某一方向移動(dòng)某一距離，也缸也箱同一方向移動(dòng)相同距離；滑閥移動(dòng)多塊，液壓缸也移動(dòng)多塊。輸出位移之所以能夠精確的復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化，因?yàn)楦左w和閥體是一個(gè)整體，因而構(gòu)成了反饋控制。缸體的輸出信號(hào)能夠連續(xù)不斷的反饋至閥體，并與滑閥輸入信號(hào)進(jìn)行比較，有偏差，油源的壓力油就要進(jìn)入液壓缸，驅(qū)動(dòng)缸體繼續(xù)移動(dòng)，使閥的開口兩減小，知道偏差消除為止。